لمس محارم

با سلام ایا لمس کردن بدن محارم از رو و زیر لباس گناه دارد؟

اشکال ندارد مگر اينکه با قصد لذت باشد .فرقي بين زير يا روي لباس نيست .(1)
پي نوشت :
1.آيه الله مکارم ، استفتائات ج2 ، س 1028 .