نجس بودن لباس زیر به علت بیماری

با عرض سلام
من چند ماهی است که دچار بیماری شده ام،به طوری که وقتی از دستشویی خارج میشوم به طور ناخودآگاه چند قطره ادرار از من خارج میشود اما من مطمئنم که نجاست فقط به لباس زیر من میرسد،برای این مشکل چندین بار به پزشک مراجعه کردم که علت را استرس عنوان کردند و با این حال من به خاطر نماز خواندنم و اینکه اکثر اوقات لباس زیرم نجس است رنج میبرم،برای خواندن نماز اگر در خانه باشم به ناچار لباس زیرم را عوض میکنم که واقعا برایم مشکل است و از طرفی پیش خانواده خجالت میکشم و اگر دانشگاه باشم چون تا عصر کلاس دارم نمیتوانم خودم را تا قبل از غروب به خانه برسانم
سوال من این است با توجه به بیماری من و اینکه نزد پزشک هم رفته اما به طور قطعی درمان نشده ام حکم نماز با این لباس زیر چیست؟
باز هم تاکید میکنم من واقعا از اینکه باید مدام لباس زیرم را عوض کنم در خانواده خجالت میکشم و برایم دشوار است و در دانشگاه هم که این امر برایم میسر نیست