امور غیر قانونی

سلام.من مقلد آیت الله خامنه ای هستم.میخاستم ببینم آیا کار های غیر قانونی مطلقا حرام هستند؟و آیا به عرف جامعه هم بستگی دارند؟آیا کار حرام از تنها از بابت نفی حقوق دیگران حرام است و آیا در صورتی که کار غیرقانونی ما ضرری به حقوق دیگران نرساند بازهم حرام است؟ بطور مثال عبور از چراغ قرمز عابر پیاده در صورتی که خیابان خلوت است و رد شدن فرد باعث خطر نمیشود.
باتشکر