سوال راجع به مسئله طهارت

با عرض سلام و خسته نباشید،
سوال بنده راجع به مسئله طهارت است.بنده،زن 29 ساله ،متاهل و مادر یک فرزند دختر هستم. بنده و همسرم از خانواده ای مذهبی و تحصیلکرده می باشیم و در مدرسه و دانشگاه مشغول تدریس هستیم.
مشکل من این است که خانواده ام خصوصا مادرم ،در برخی زمینه ها مقید به رعایت آداب نجاسات نیست.بعنوان مثال،وقتی دخترم نوزاد بود و ایشان زحمت شستشوی ایشان را می کشید،وقتی دخترم را بعد از شستشو به من می داد در کشاله های ران بچه ،مدفوع دیده می شد و وقتی به مادرم نشان میدادم میگفت که اینقدر حساس نباش.
یا حدود 3 سال پیش وقتی برادرم کوچک بود،شبی که جایش را خیس کرد،برادرم لباس نجس را روی شوفاژ گذاشت و مادرم با اینکه اذعان داشت که نجاست به شوفاژ سرایت کرده ،بدون آبکشی آن ،روی آن لباس پهن میکند و حتی لباس نمدار روی آن شوفاژ را به شوفاژهای دیگر منتقل میکرد و وقتی که تذکر می دادم،میگفت اینقدر روی آن لباس پهن کردم که خودش پاک شد،یا با دمپایی دستشویی که عین نجاست در چند جای آن دیده می شد به راهرویی که خیس بود و فریزر در آن بود میرفت در حالی که در آن زمان وسایل فریزر در کف زمین بود ،بعد از آن همان وسیله بدون آبکشی به فریزر برگردانده شد.
در حال حاضر در شهری ساکن هستم که از مادرم دور هستم و با اینکه بسیار برایش دلتنگ می شوم،بعد از اینکه پس از دو سه روز از دیدارشان به خانه ام بر میگردم،همه لباسهایم را می شویم و از بودن در کنارشان آنطور که باید لذت نمی برم با اینکه آنها را خیلی دوست دارم.چون فکر میکنم لباسها ،غذاها و آشپزخانه،سرامیکهای کف اتاقها و ....آلوده به نجاست است.
خیلی اوقات همسرم با اینکه سعی میکند طهارت را رعایت کند مرا در این زمینه وسواسی می داند.
قبلا از آقای فلاح زاده شنیده بودم که کف پا اگر بر روی فرشی که عین نجاست داشته باشد،2 بار برخورد کند بار سوم جایی را نجس نمی کند،آیا این را می توان به موارد بالا تعمیم داد؟
برای پاسخ به پرسشم تا بحال به چند نفر مراجعه کنم ولی جواب قانع کننده ای نگرفتم.
خواهش میکنم بطور دقیق مرا راهنمایی کنید،میخواهم از این احساس عذاب رها شوم.
التماس دعا
با تشکر