حق الناس

با سلام و عرض خسته نباشید.
سوار ماشین سواری شدم. مبلغی از من درخواست کرایه کرد که من مبلغی کمتر به او دادم چون فکر میکردم بیشتر از حد مسافت از من میخواست. حتی در مسیر رفتن به مسجد و برای رسیدن به نماز جماعت بودم. از ماشین که پیاده شدم قصد داشتم بهش بدم در صورتی که قبلش درو بسته بودم و یه مقداری هم از ماشین فاصله گرفتم.
حال میدانم که راننده راضی نیست. البته بعد از نماز اون مقدار پول رو صدقه دادم به نیت راننده.
حال حکم کار من چیست؟ نمازم باطله؟ چطور میتونم این حق الناس رو جبران کنم؟
با تشکر