ازدواج موقت با دختر باکره

من و دختر خالم همو دوست داریم اما در حال حاضر شرایط ازدواج دایم را نداریم و خانواده های ما هم اجازه ی ازدواج موقت به ما نمی دهند ، ایشان 20 ساله هستند و به نظرم به بلوغ رسیده اند ، هدفمان این است که هنگام بیرون رفتن به هم محرم باشیم ، حال ما می توانیم بدون اذن پدر ایشان ازدواج موقت کنیم ؟