زنا چه نوع عملی است؟

با سلام
در ارتباط فیزیکی با مرد نامحرمی بدون هیچگونه قصد و نیت قبلی و اعتماد به آن شخص چندین بار لبها و گونه های مرا بوسید و دستهایم را لمس نموده آیا مرتکب زنا شده ام؟ بارها از این کار توبه کرده ام و دیگر با او رابطه ای ندارم با اینکه هیچگاه اندیشه گناه کردن نداشته ام و قصدم از ارتباط با دیگران فقط محبت کردن بوده که بیعضی ها بخاطر بی جنبه بودن محبت مرا بد برداشت کرده اند و باعث تماس فیزیکی ناخواسته شده است خودم از این موضوع همیشه هراس و وحشت داشته و دارم و همیشه و همیشه مضمون خوابهایم همین است که کسی می خواهد جسمم را مورد آزار قرار داهد(بالا تنه ام)
نمی دانم چگونه بدانم خداوند متعال گناهانم را بخشیده است یا نه؟
فقط یک چیز را خوب می دانم که در حین انجام گناه که تقریباً میشه گفت ناخواسته بود احساس گناه می کردم و طرف مقابل را از این کار باز می داشتم اما او با حرفهایی مثل شما مثل دخترم می مونید من قصد بدی ندارم و من هم از احترام بیجایی که به واسطه سنش به او قائل بودم دچار این خطا میشدم اما هرگز نیتم انجام گناه نبود و بشدت از این کار منزجر بوده ام و شب و روز و لحظه ای نیست که این یادآوری گناه انجام شده را نداشته باشم و همیشه بخاطر احترام و محبت بی مورد بدیگران خودم را سرزنش می کنم بارها توبه کرده ام و با آن شخص قطع رابطه نموده ام اما نمی دانم با اینهمه ایکاش ایکاش درونم چه کنم؟آیا خداوند عزیز در روز محشر با یادآوری گناهم در نزد دیگران مرا در نزد ائمه و معصومین در نزد همسر و پدر و مادرم آیا شرمسارم می کند؟
من توبه نموده ام و هرچند که نه در لحظه ارتکاب گناه و نه بعد از آن هرگز لذت و شیرینی گناه را نچشیده ام بازهم تا حد شدید التماس ها نموده ام چگونه بدانم توبه ام مقبول خدا افتاده است یا نه؟
تمام سعیم در گناه نکردن است اما نمی توانم بدیگران محبت نکنم انگار وجودم پذیرفته که باید به اطرافیانم احترام بگذارم و به آنان محبت کنم اما خدا کند که نامحرمان این محبتم را سوء استفاده نکنند.
شرمنده طولانی شد.
ممنون میشوم اگر پاسخم را بابت هر پرسشم بدهید.
لازم به یادآوری است که بعد از قطع ارتباطم با آن شخص برای جشن عروسیم او را دعوت نمودم آیا این نشان از این دارد که هنوز به ارتباط با این شخص علاقه داشتم؟ خودم که این را قبول ندارم چون من فقط طبق قولی که در مجردی به او داده بودم که شما را برای جشنم دعوت می کنم خواستم عمل نمایم ضمن اینکه می دانستم روز جشنم او را نمی بینم و تمایلی هم به دیدن ایشان نداشتم! البته فکر می کنم نباید به آن قولم عمل می کردم درست است؟