چرا عمر پيامبر براي بيان تمامي جوانب دين ادامه پيدا نكرد ؟ تا ديگر احتياجي به امامت نباشد ؟

با توجه به كتاب امامت رهبري استاد مطهري كه مي فرمايند كه پيغمبر در زمان حيات خويش به دلايل مختلفي فرصت نكردند تمامي حقايق اسلام را بيان كنند و اين حقايق را به گونه اي كه بر ما نا معلوم است به امام علي(ع) منتقل كردند تا وي براي مردم بيان كنند
و اينجا ضرورت امامت مطرح مي شود و اينكه چرا وجود امام لازم است براي بيان احكام .(البته بحث ولايت را كنار مي گذاريم و فقط در بيان احكام دين مورد سوال بنده است) اما سوال من اين است كه چرا خدا عمر پيغمبر را مانند نوح زياد نكرد و حتي تا الان ادامه نداد تا احكام را خود وي بيان كند و احتياجي به امامت نباشد ؟